アヘン戦争に端を発した江戸湾の強化を受け、親藩による房総半島警護に忍藩が加わった。 幕末の動乱期に藩主忠国から忠誠にひきつがれた。 戊辰戦争では親藩として幕府軍役を担った。 敗戦後は藩論が分れるも統一し新政府に帰順した。